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*Die Bewerbungsphase ist grundsätzlich nur zu Beginn des Winter- und Sommersemesters

Driverless

Als zukunftsorientiertes Subteam arbeitet Driverless unter anderem mit den neusten Technologien. Dabei nutzen wir sowohl die klassische als auch die embedded Softwareentwicklung.

In der Technik legen wir Fokus auf Machine Learning und versuchen mit hochwertiger Sensorik wie zum Beispiel LiDAR sehr gute Fortschritte zu erzielen.

Zu den elementaren Aufgaben neben der Softwareentwicklung und der Implementierung eines SLAM-Algorithmus muss auch das Bremssystem, das Lenksystem und die praktische Einbindung des Konzepts in das Fahrzeug berücksichtigt werden.

Auch das Testen und die Inbetriebnahme des Systems liegen in deiner Verantwortung. Gemeinsam mit dem Team entwickelst du den Algorithmus, sowie die Bauteile immer weiter, sodass Jahr für Jahr ein immer effizienteres Gesamtsystem entsteht.

Das Ziel unseres Driverless Subteams ist neben einem autonom fahrenden Rennwagen, große Fortschritte in diesem jungen aber relevanten Bereich der Industrie zu machen.

autonom schnell visionär intelligent 

//Callback Function for incoming Images
void ObjectDetector::imageConverterCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr &rosImagePointer) {
 cv_bridge::CvImagePtr cvImagePtr;
try {
//Convert the ROS Image to a OpenCV Image via. cv_bridge ROS Package
cvImagePtr = cv_bridge::toCvCopy(rosImagePointer, sensor_msgs::image_encodings::BGR8);
}
catch (cv_bridge::Exception &e) {
ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what());
return; }
}